本书共分13章。第1~5章介绍了MATLAB编程知识，第6~13章重点讲述了MATLAB语言在机械原理中的应用，书中编写了大量解决实际问题的MATLAB编程实例。本书是在作者长期从事机械原理课程教学实践以及指导学生课程设计、毕业设计所积累经验的基础上，并广泛参考目前国内有较高影响的机械原理教材情况下完成的。
1984年—1988年在洛阳工学院机械系机械电子工程本科毕业；1988年—1998年在洛阳工业高等专科学校机械系从事教学和科研工作；1998年—2001年在武汉理工大学机电学院机械设计及理论硕士研究生；2001年—2005年在华中科技大学机械学院机械电子工程博士研究生；2006年—至今在洛阳理工学院机电系工作，任系副主任。
主要著述有《Pro/ENGINEER Wildfire 2.0中文版教程》，人民邮电出版社，2007年，副主编；
《单片机原理及应用》，郑州大学出版社，2008年，主编著述态度严谨，写作水平较高
第1章 MATLAB语言概述
1.1 MATLAB操作及工作环境
1.2 MATLAB的常量与变量
1.3 数据类型
1.4 MATLAB数据运算
1.5 MATLAB程序设计
1.6 MATLAB程序流程的控制
第2章 MATLAB数值运算
2.1 矩阵及其运算
2.2 数组及其运算
2.3 多项式及其运算
2.4 插值与拟合
2.5 非线性方程（组）求解
2.6 数值积分及常微分方程
第3章 符号及其运算
3.1 符号表达式的生成
3.2 符号函数的运算
3.3 符号代数方程求解
3.4 极限
3.5 符号微分及符号微分方程
3.6 符号积分
第4章 关系和逻辑运算
4.1 关系运算符
4.2 逻辑运算符
4.3 关系和逻辑函数
第5章 MATLAB绘图技术
5.1 二维图形
5.2 三维绘图
5.3 动画技术
第6章 平面连杆机构的运动分析
6.1 复数矢量法
6.2 矩阵法
6.3 杆组法
6.4 机构运动的动画仿真实例
第7章 平面连杆机构力分析
7.1 RRRⅡ级杆组动态静力分析
7.2 RRPⅡ级杆组动态静力分析
7.3 RPRⅡ级杆组动态静力分析
7.4 作用有平衡力的构件动态静力分析
7.5 力分析实例
第8章 平面连杆机构设计
8.1 连杆机构基本知识
8.2 平面连杆机构的设计
8.3 平面机构优化设计
第9章 凸轮机构及其设计
9.1 凸轮机构的工作情况
9.2 推杆常用运动规律
9.3 推杆运动规律的选择
9.4 盘形凸轮轮廓曲线设计
9.5 凸轮机构动画及推杆运动线图绘制
9.6 应用举例
第10章 齿轮机构的分析与设计
10.1 齿轮机构设计步骤及公式
10.2 齿轮变位系数的选择
10.3 齿轮啮合图的绘制
10.4 变位齿轮机构设计
第11章 机械的平衡
11.1 平衡的目的和分类
11.2 刚性转子的平衡计算
11.3 实例分析
第12章 机械的运转及速度波动调节
12.1 概述
12.2 机械系统的动力学方程及求解
12.3 周期性速度波动的调节
第13章 基于MATLAB Web Server的机构分析与设计
13.1 MATLAB Web Server工作原理
13.2 MATLAB Web Server的安装
13.3 WWW服务器的配置
13.4 MATLAB Web Server演示程序
13.5 MATLAB web Server的编程
13.6 实例分析
参考文献
