本书共分为 9 章，详细介绍了脊柱外科手术导航的由来、原理、类型及工作流程。通过具体病例阐述了导航技术在颈、胸、腰椎、骶髂关节等各个部位的应用，以及导航与脊柱各类微创术式的结合；对脊柱创伤、退变、畸形、肿瘤等疾病手术治疗的导航应用做了较为全面的讲解；对导航手术中常见的问题与处置也做了相应的解答。本书既可作为脊柱外科医生在实践导航手术时的重要参考书，也可作为导航技术培训的教科书，助力提高脊柱外科手术的安全性、高效性和微创性，推动脊柱外科向更高层次发展。

目  录

第一章 计算机导航发展简史 1

第一节 全球卫星导航的基本原理 · 2

第二节 计算机导航在医学领域的应用 · 3

第三节 现代数字影像技术与导航技术的关系 · 12

第四节 脊柱外科导航技术的应用 · 17

第二章 脊柱外科导航基本原理与分类 21

第一节 光学导航 · 22

第二节 电磁导航 · 31

第三节 超声导航 · 50

第四节 影像融合导航技术 · 67

第五节 虚拟现实导航 · 72

第三章 光学导航的标准工作流程 79

第一节 光学导航操作流程和注意事项 · 80

第二节 标准和自制手术工具的验证流程及类型要求 · 86

第三节 不同手术类型中参考架位置的选择 · 88

第四章 导航辅助颈椎手术 93

第一节 导航辅助颈椎前路手术 · 94

第二节 导航辅助齿状突骨折经皮内固定 · 101

第三节 导航辅助上颈椎手术 · 107

第四节 导航辅助颈椎椎弓根螺钉内固定 · 119

第五节 导航辅助颈椎内镜手术 · 123

第五章 导航辅助胸、腰椎手术 137

第一节 导航辅助开放或经皮椎弓根螺钉固定 · 138

第二节 导航辅助骨质疏松骨折椎体成形术 · 144

第三节 导航辅助微创经椎间孔腰椎椎间融合术 · 150

第四节 导航辅助骨皮质螺钉固定术 · 155

第五节 导航辅助腰椎侧方入路椎间融合术 · 165

第六节 导航辅助腰椎内镜手术 · 175

第六章 导航辅助骶髂关节固定手术 191

第七章 导航辅助脊柱矫形手术 203

第八章 导航辅助脊柱肿瘤手术 227

第九章 导航手术中的问题与处置 239