本书共分为13章,内容包括绪论、机构的结构分析、平面连杆机构、平面机构的运动分析、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械系统动力学分析、机械系统方案设计、机械创新设计实例等。全书各章节知识点阐述清楚、深入浅出,学习成果达成要求明确,而且注重理论和实际的结合。教材做了数字资源融合、交互的创新尝试，读者扫描书中二维码可以直接看到机构的动画演示。

目  录

第1章 绪论1

1.1 机械原理的研究对象和内容 1

1.2 机构的发展历史及现状 3

1.3学习机械原理的目的及方法11

思考与练习 12

第2章机构的结构分析13

2.1 机构的组成及分类13

2.2 机构运动简图及其绘制19

2.3 机构自由度的计算23

2.4 平面机构的组成原理、结构分类及分析 29

思考与练习 34

第3章平面连杆机构39

3.1 平面连杆机构概述39

3.2 平面四杆机构的类型41

3.3平面四杆机构的特性46

3.4 平面四杆机构的设计48

思考与练习 54

第4章平面机构的运动分析60

4.1 平面机构运动分析概述60

4.2 用瞬心法对机构进行速度分析61

4.3 用相对运动图解法对机构进行运动分析63

4.4 用解析法对机构进行运动分析68

思考与练习 73

第5章 凸轮机构79

5.1 凸轮机构概述79

5.2凸轮机构的分类及常用参数80

5.3推杆的运动规律84

5.4 凸轮轮廓曲线的设计89

5.5凸轮机构基本尺寸和参数的确定93

思考与练习 96

第6章 齿轮机构100

6.1 齿轮机构概述 100

6.2 齿廓啮合基本定律及共轭齿廓选择 103

6.3 渐开线及渐开线齿廓 104

6.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 106

6.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动109

6.6 渐开线齿廓的加工及根切现象 115

6.7 渐开线变位齿轮 117

6.8 斜齿圆柱齿轮机构 122

6.9 直齿圆锥齿轮机构 129

6.10 蜗轮蜗杆传动机构133

思考与练习136

第7章 轮系139

7.1 齿轮系及其分类 139

7.2定轴轮系的传动比 140

7.3 周转轮系的传动比 142

7.4 复合轮系的传动比 144

7.5 轮系的应用 146

7.6 轮系的效率 148

7.7 轮系的设计 150

7.8轮系的变异 153

思考与练习155

第8章 其他常用机构159

8.1棘轮机构 159

8.2 槽轮机构 163

8.3 不完全齿轮机构 166

8.4凸轮式间歇运动机构 168

8.5螺旋机构 169

思考与练习170

第9章 机械的效率和自锁172

9.1机械效率 172

9.2摩擦 175

9.3自锁 180

思考与练习182

第10章 机械的平衡184

10.1 机械平衡概述184

10.2 刚性转子的平衡计算185

10.3 刚性转子的平衡实验189

10.4 平面机构的平衡191

思考与练习193

第11章机械系统动力学分析195

11.1机械动力学分析概述195

11.2机械的力分析195

11.3机械运转过程分析198

11.4 机械系统的等效动力学模型199

11.5 机械系统运动方程的求解203

11.6 机械运转的速度波动204

11.7 机械周期性速度波动的调节205

思考与练习210